1974 (Rio de Janeiro/BRA): Roberto Machusso (-70kg /prata)
1976 (Madrid/ESP): Carlos Pacheco (-95kg /bronze)
1983 (Mayaguez /PUR): Aurélio Miguel (-95kg /ouro)
1990 (Dijon/FRA): Marcos Alexandre Daud (-90kg /prata)
1992 (Buenos Aires/ARG): Henrique Guimarães (-63kg / prata) e Elton Fiebig (-95kg / bronze)
1994 (Cairo/EGY): Carlos Honorato (-86kg / bronze)
1996 (Porto /POR): Sebastian Pereira (-71kg / ouro), Danielle Zangrando (-57kg / prata) e Cristiane Parmigiano (-61kg / bronze)
1998 (Cali/COL): Tiago Camilo (-66kg /ouro), Fabiane Hukuda (-52kg / prata), Danielle Zangrando (-57kg / prata), Rafael Rocha (-100kg / prata) e Daniel Hernandes (+100kg / bronze)
2000 (Nabul/TUN): Fabiane Hukuda (-52kg /ouro), João Derly (-60kg /ouro), Moacir Mendes Jr (-66kg / bronze) e Alessandro Merly (-90kg / bronze),
2002 (Jeju Island/KOR): Leandro Guilheiro (-73kg / ouro), Leonardo Eduardo (-81kg / ouro), Taciana Lima (-48kg / bronze) e Claudirene Cezar (-78kg / bronze),
2004 (Budapest/HUN): Aline Puglia (+78kg /bronze)
2006 (Santo Domingo/DOM): Rochelle Nunes (+78kg/bronze), Amanda Oiveira (-63kg / bronze) e Mayra Aguiar (-70kg / bronze)
2008 (Bangkok/THA): Sarah Menezes (-48kg /ouro), Rafaela Silva (-52kg / ouro), Mayra Aguiar (-70kg / prata), Camila Minakawa (-63kg/bronze) e Victor Penalber (-73kg / bronze)
2009 (Paris/FRA): Sarah Menezes (-48kg/ouro), Mariana Silva (-63kg/bronze) e Mayra Aguiar (-78kg/bronze)
2010 (Agadir/MAR): Mayra Aguiar (-78kg/ouro), Águeda Silva (-44kg/prata), Eleudis Valentim (-52kg/prata) e Nathália Brígida (-48kg/bronze).
1976 (Madrid/ESP): Carlos Pacheco (-95kg /bronze)
1983 (Mayaguez /PUR): Aurélio Miguel (-95kg /ouro)
1990 (Dijon/FRA): Marcos Alexandre Daud (-90kg /prata)
1992 (Buenos Aires/ARG): Henrique Guimarães (-63kg / prata) e Elton Fiebig (-95kg / bronze)
1994 (Cairo/EGY): Carlos Honorato (-86kg / bronze)
1996 (Porto /POR): Sebastian Pereira (-71kg / ouro), Danielle Zangrando (-57kg / prata) e Cristiane Parmigiano (-61kg / bronze)
1998 (Cali/COL): Tiago Camilo (-66kg /ouro), Fabiane Hukuda (-52kg / prata), Danielle Zangrando (-57kg / prata), Rafael Rocha (-100kg / prata) e Daniel Hernandes (+100kg / bronze)
2000 (Nabul/TUN): Fabiane Hukuda (-52kg /ouro), João Derly (-60kg /ouro), Moacir Mendes Jr (-66kg / bronze) e Alessandro Merly (-90kg / bronze),
2002 (Jeju Island/KOR): Leandro Guilheiro (-73kg / ouro), Leonardo Eduardo (-81kg / ouro), Taciana Lima (-48kg / bronze) e Claudirene Cezar (-78kg / bronze),
2004 (Budapest/HUN): Aline Puglia (+78kg /bronze)
2006 (Santo Domingo/DOM): Rochelle Nunes (+78kg/bronze), Amanda Oiveira (-63kg / bronze) e Mayra Aguiar (-70kg / bronze)
2008 (Bangkok/THA): Sarah Menezes (-48kg /ouro), Rafaela Silva (-52kg / ouro), Mayra Aguiar (-70kg / prata), Camila Minakawa (-63kg/bronze) e Victor Penalber (-73kg / bronze)
2009 (Paris/FRA): Sarah Menezes (-48kg/ouro), Mariana Silva (-63kg/bronze) e Mayra Aguiar (-78kg/bronze)
2010 (Agadir/MAR): Mayra Aguiar (-78kg/ouro), Águeda Silva (-44kg/prata), Eleudis Valentim (-52kg/prata) e Nathália Brígida (-48kg/bronze).
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